ئىنسان شەكىللىك روبوتلار ئۈچۈن ئىلغار ماتېرىياللار

ئىنسان شەكىللىك روبوتلار ئۈچۈن ئىلغار ماتېرىياللار: ئومۇميۈزلۈك ئومۇمىي ئەھۋال

ئىنسان شەكىللىك روبوتلار ئەڭ ياخشى ئىقتىدار، چىدامچانلىق ۋە ئۈنۈمگە ئېرىشىش ئۈچۈن ھەر خىل يۇقىرى ئىقتىدارلىق ماتېرىياللارغا موھتاج. تۆۋەندە ھەر خىل روبوت سىستېمىلىرىدا ئىشلىتىلىدىغان ئاساسلىق ماتېرىياللار، ئۇلارنىڭ قوللىنىلىشى ۋە پايدىلىرى تەپسىلىي تەھلىل قىلىنىدۇ.

1. قۇرۇلما تەركىبلىرى

پولىئېفىر ئېفىر كېتون (PEEK)
ئالاھىدە مېخانىكىلىق خۇسۇسىيەت ۋە ئىسسىقلىققا چىداملىق بولۇش سۈپىتى بىلەن، PEEK بىرىكمە ياستۇق ۋە ئۇلىنىش زاپچاسلىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش. مەسىلەن، Tesla نىڭOptimus Gen2PEEK ئارقىلىق ئورۇقلاش10 كىلوگراممېڭىش سۈرئىتىنى ئاشۇرۇش بىلەن بىر ۋاقىتتا30%.

پولىفېنىلېن سۇلفىد (PPS)
PPS ئۆزىنىڭ ئالاھىدە ئۆلچەملىك مۇقىملىقى ۋە خىمىيىلىك چىدامچانلىقى بىلەن داڭلىق بولۇپ، چىشلىق چاق، ياستۇق ۋە سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ قىسىملىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.سۇجۇ ناپۇ شىركىتىنىڭ PPS ياستۇقلىرىبوغۇم ئېنېرگىيەسىنىڭ يوقىلىشىنى ئازايتىش ئارقىلىق25%، ھالبۇكىنەنجىڭ جۇلۇڭنىڭ PPS ماتېرىيالىئومۇمىي ئېغىرلىقنىڭ تۆۋەنلىشىگە تۆھپە قوشقان20-30%روبوت سىستېمىلىرىدا.

2. ھەرىكەت سىستېمىسى ماتېرىياللىرى

كاربون تالا كۈچەيتىلگەن پولىمېر (CFRP)
CFRP يۇقىرى كۈچلۈكلۈك-ئېغىرلىق نىسبىتى سەۋەبىدىن، روبوت قول ۋە پۇت قۇرۇلمىسىدا ئۈستۈنلۈكنى ئىگىلەيدۇ.بوستون دىنامىكىسىنىڭ ئاتلاسىيۇقىرى قىيىنلىقتىكى سەكرەشلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن پۇتلىرىدا CFRP ئىشلىتىدۇ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتائۇنىترىينىڭ ۋالكېرىCFRP قېپى بىلەن مۇقىملىقنى ئاشۇرىدۇ.

ئۇلترا يۇقىرى مولېكۇلا ئېغىرلىقىدىكى پولىئېتىلېن (UHMW-PE) تالا
بىلەنپولاتنىڭ كۈچلۈكلۈكىدىن 7-10 ھەسسە كۈچلۈكۋە پەقەتئېغىرلىقىنىڭ 1/8 قىسمى، UHMW-PE پەي قوزغاتقۇچلۇق روبوت قوللار ئۈچۈن ئەڭ ياخشى ماتېرىيال.نەنشەن جىشاڭنىڭ UHMW-PE تالالىرىنۇرغۇن روبوت قول سىستېمىلىرىدا مۇۋەپپەقىيەتلىك قوللىنىلدى.

3. ئېلېكترون ۋە سېزىش سىستېمىلىرى

سۇيۇق كىرىستال پولىمېر (LCP)
LCP ئۆزىنىڭ يۇقىرى دىئېلېكترىك خۇسۇسىيىتى ۋە ئۆلچەملىك مۇقىملىقى سەۋەبىدىن، يۇقىرى چاستوتىلىق سىگنال ئۇلىغۇچلىرى ۋە ئېنىقلىقتىكى ئېلېكترونلۇق زاپچاسلاردا ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ... دا كۆرۈلىدۇ.Unitree نىڭ H1.

پولىدىمېتىلسىلوكسان (PDMS) ۋە پولىئىمىد (PI) پىلاستىنكىلىرى
بۇ ماتېرىياللار نىڭ ئاساسىنى تەشكىل قىلىدۇئېلېكترونلۇق تېرە (e-skin).Hanwei Technology نىڭ PDMS ئاساسلىق ئېلاستىك سېنزورلىرىئىنتايىن يۇقىرى سەزگۈرلۈككە ئېرىشىش (بايقاش دەرىجىسى تۆۋەن)0.1 كىلوپاستېرلىق)، ھالبۇكىXELA روبوتچىلىقىنىڭ uSkinكۆپ خىل مۇھىت سېزىش ئۈچۈن PI پىلاستىنكىلىرىنى ئىشلىتىدۇ.

4. تاشقى ۋە ئىقتىدارلىق زاپچاسلار

پولىئامىد (PA، نىلون)
PA ناھايىتى ياخشى ئىشلەش ئىقتىدارى ۋە مېخانىكىلىق كۈچى بىلەن ئىشلىتىلىدۇ1X Technologies نىڭ Neo Gammaروبوتنىڭ توقۇلغان نىلون سىرتقى قىسمى.

PC-ABS ئىنژېنېرلىق پلاستىك
PC-ABS ئۆزىنىڭ يۇقىرى قېلىپلىشىشچانلىقى سەۋەبىدىن، ئاساسلىق ماتېرىيال ھېسابلىنىدۇSoftBank نىڭ NAO روبوت قېپى.

تېرموپلاستىك ئېلاستومېر (TPE)
رېزىنكىغا ئوخشاش ئېلاستىكىلىقنى پلاستىك پىششىقلاش ئىقتىدارى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، TPE ئەڭ ياخشى ئىشلىتىش ئۈچۈندۇر.بىئولوگىيىلىك ئىلھاملانغان تېرە ۋە بوغۇم ياستۇقىئۇنىڭ كېيىنكى ئەۋلادتا ئىشلىتىلىشى مۆلچەرلەنمەكتە.ئاتلاس روبوتىنىڭ يۇمشاق بوغۇملىرى.

كەلگۈسى ئىستىقبالى

ئىنسان شەكىللىك روبوت تېخنىكىسى تەرەققىي قىلغانسېرى، ماتېرىيال يېڭىلىقى ئۇنىڭ كۈچىيىشىدە مۇھىم رول ئوينايدۇ.چىدامچانلىقى، ئېنېرگىيە ئۈنۈمى ۋە ئىنسانلارغا ئوخشاش ماسلىشىشچانلىقى... قاتارلىق يېڭىدىن پەيدا بولۇۋاتقان ماتېرىياللارئۆزلۈكىدىن ئەسلىگە كېلىدىغان پولىمېرلار، شەكىلنى ئەستە ساقلاش قېتىشمىلىرى ۋە گرافېن ئاساسلىق كومپوزىتلارروبوت لايىھىسىنى تېخىمۇ ئىنقىلابىيلاشتۇرۇشى مۇمكىن.