ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئىلغار ماتېرىياللىرى

ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ئىلغار ماتېرىياللىرى: ئەتراپلىق ئومۇمىي چۈشەنچە

ئىنسانلارنىڭ ماشىنا ئادەملىرى ئەڭ ياخشى ئىقتىدار ، چىداملىق ۋە ئۈنۈمگە ئېرىشىش ئۈچۈن كۆپ خىل يۇقىرى ئىقتىدارلىق ماتېرىياللارنى تەلەپ قىلىدۇ. تۆۋەندە ھەر خىل ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا قوللىنىلىدىغان مۇھىم ماتېرىياللار ، ئۇلارنىڭ قوللىنىشچانلىقى ۋە پايدىسى قاتارلىقلار تەپسىلىي تەھلىل قىلىندى.

1. قۇرۇلما تەركىبلىرى

Polyether Ether Ketone (PEEK)
پەۋقۇلئاددە مېخانىكىلىق خۇسۇسىيەت ۋە ئىسسىققا چىداملىق بولغاچقا ، PEEK بىرلەشمە بەلۋاغ ۋە ئۇلىنىش زاپچاسلىرىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى. مەسىلەن ، تېسلانىڭOptimus Gen2ئېغىرلىقنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن PEEK دىن پايدىلانغان10 كىلوگىرامشۇنىڭ بىلەن بىللە مېڭىش سۈرئىتىنى ئاشۇرۇۋاتىدۇ30%.

پولىفېنلىن سۇلفىد (PPS)
كۆرۈنەرلىك مۇقىملىقى ۋە خىمىيىلىك قارشىلىقى بىلەن داڭلىق PPS چىشلىق چاق ، تىرەك ۋە يەتكۈزۈش زاپچاسلىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.سۇجۇ ناپۇنىڭ PPS كۆرسەتكۈچلىرىبىرلەشمە ئېنېرگىيە زىيىنىنى ئازايتتى25%, whileنەنجىڭ جۇلوڭنىڭ PPS ماتېرىيالىئومۇمىي ئورۇقلاشقا تۆھپە قوشتى20-30%ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا.

2. ھەرىكەت سىستېمىسى ماتېرىياللىرى

كاربون تالاسى كۈچەيتىلگەن پولىمېر (CFRP)
كۈچلۈكلۈك ۋە ئېغىرلىق نىسبىتى يۇقىرى بولغاچقا ، CFRP ماشىنا ئادەم قول ۋە پۇت قۇرۇلمىسىدا ئۈستۈنلۈكنى ئىگىلىدى.Boston Dynamics 'Atlasپۇتىدا CFRP نى ئىشلىتىپ يۇقىرى قىيىنلىق سەكرەش ئېلىپ بارىدۇUnitree's WalkerCFRP قېپى بىلەن مۇقىملىقنى ئاشۇرىدۇ.

دەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى مولېكۇلا ئېغىرلىقى پولىئېتىلېن (UHMW-PE) تالاسى
Withپولاتنىڭ كۈچلۈكلۈكى 7-10 ھەسسەۋە پەقەت1/8 ئېغىرلىقى، UHMW-PE يۈزلىنىش ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدىغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ ياقتۇرىدىغان ماتېرىيالى.نەنشەن جىشاڭنىڭ UHMW-PE تالالىرىكۆپ خىل ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا مۇۋەپپەقىيەتلىك قوللىنىلدى.

3. ئېلېكترون ۋە سېزىم سىستېمىسى

سۇيۇق كرىستال پولىمېر (LCP)
ئەۋزەل دىئېلېكترىك خۇسۇسىيىتى ۋە ئۆلچەملىك مۇقىملىقى سايىسىدا ، LCP يۇقىرى چاستوتىلىق سىگنال ئۇلىغۇچ ۋە ئېنىق ئېلېكترونلۇق زاپچاسلاردا ئىشلىتىلگەن.Unitree's H1.

Polydimethylsiloxane (PDMS) & Polyimide (PI) فىلىملىرى
بۇ ماتېرىياللار يادرونى تەشكىل قىلىدۇئېلېكترونلۇق تېرە (ئېلېكترونلۇق تېرە).خەنۋېي تېخنىكىسىنىڭ PDMS ئاساسىدىكى ئەۋرىشىم سېنزورىدەرىجىدىن تاشقىرى يۇقىرى سەزگۈرلۈكنى قولغا كەلتۈرۈش0.1 kPa), whileXELA ماشىنا ئادەملىرىنىڭ uSkinكۆپ مودېللىق مۇھىت تۇيغۇسى ئۈچۈن PI فىلىملىرىنى ئىشلىتىدۇ.

4. سىرتقى ۋە ئىقتىدار تەركىبلىرى

Polyamide (PA, Nylon)
ناھايىتى ياخشى ماشىنا ۋە مېخانىكىلىق كۈچ بىلەن PA ئىشلىتىلىدۇ1X Technologies 'Neo Gammaماشىنا ئادەمنىڭ توقۇلغان نىلون سىرتقى كۆرۈنۈشى.

PC-ABS قۇرۇلۇش سۇلياۋ
ئەۋزەللىكى يۇقىرى بولغاچقا ، PC-ABS ئاساسلىق ماتېرىيالSoftBank نىڭ NAO ماشىنا ئادەم قېپى.

تېرموپلاستىك ئېلاستومېر (TPE)
كاۋچۇكقا ئوخشاش ئېلاستىكىلىقنى سۇلياۋ پىششىقلاپ ئىشلەش بىلەن بىرلەشتۈرگەندە ، TPE ماس كېلىدۇبىئولوگىيىلىك روھلانغان تېرە ۋە بوغۇم ياستۇق. ئۇنىڭ كېيىنكى ئەۋلادلاردا ئىشلىتىلىشىدىن ئۈمىد بارئەتلەس ماشىنا ئادەمنىڭ ئەۋرىشىم بوغۇملىرى.

كەلگۈسى ئىستىقبالى

ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، ماددى يېڭىلىق يارىتىش كۈچەيتىشتە تۈرتكىلىك رول ئوينايدۇچىدامچانلىقى ، ئېنېرگىيە ئۈنۈمى ۋە ئىنسانلارغا ئوخشاش ماسلىشىشچانلىقى. قاتارلىق يېڭىدىن گۈللىنىۋاتقان ماتېرىياللارئۆزلۈكىدىن شىپالىق پولىمېر ، شەكىل ئەستە ساقلاش قېتىشمىسى ۋە گرافېننى ئاساس قىلغان بىرىكمىلەرماشىنا ئادەم لايىھىسىنى تېخىمۇ ئىنقىلاب قىلىشى مۇمكىن.